地球にダンジョンが出現したので、冒険者になって世界を救うことにした

ある日、世界各地の地下に、存在しないはずの巨大なダンジョンが出現した。
そこには恐ろしいモンスターが生息し、倒すと未知のエネルギーを秘めた「魔石」が手に入る。
魔石は新たなエネルギー資源として注目され、世界は大きく変わり始めた。
やがてモンスターを倒すことで強くなる「覚醒者」が現れ、冒険者という新たな職業が誕生する。
普通の会社員だった深見陽太も、少女を救ったことをきっかけに冒険者となった。
仲間たちとダンジョンを探索する中、陽太は伝説級のレインボースライムと遭遇する。
激闘の末に勝利した陽太は、規格外の力を手に入れ、急速に成長していく。
しかし、世界各地のダンジョンを調査するうちに、地球全体を揺るがす巨大な秘密が明らかになる。
モンスターは本当に人類の敵なのか。そして、ダンジョンはなぜ出現したのか。
これは、DランクからSランクへと成長した一人の青年が、仲間とともに世界の危機に立ち向かい、地球の真実へ迫る物語。