英雄は異世界で再び勇者と邂逅す～異世界に召喚されたけど結果オーライだからいいよね～

二年前、神によって召喚された勇者と神の願いと共に転生した英雄が邪神を倒す。そして神の願いを果たすべく英雄は命と引き換えに世界を救う。月日が流れた現在、一人の女の願いで再び異世界への道が開き、大勢の少年少女が異世界に迷い込む。その中にかつて英雄と呼ばれた者の魂が存在することで、静かに動きだしていた歪んだ歯車が加速する。
勇者と英雄は再び出逢い世界を巡りダンジョンに潜ったり、なんだかんだドタバタ騒ぎながら世界の問題を解決していきます。再び勇者と出逢うのも恋愛が絡むのも当分先になります。六話までが過去話になり七話目から本編が始まります。素人で拙い文章ですがよろしくお願いいたします。