魔王に囚われて異世界から英雄（ヒーロー）を召喚した王女様。間違えてゲームのキャラを召喚してしまった。

　
　鷹司京介は過去銀河を強大な敵から救った宇宙最強の変身ヒーローだった。
　それから20年。彼は己が救った世界で気ままなニート生活を続けていた。
　穏やかだけど張り合いのない生活。
　しかしある日買った中古ゲームから彼の生活は一変する。
　
　地球のほぼ全ての生命が途絶え、世界総人口はたった400万人。
　かろうじて生き残った人類。そして救いを求めに来た「異世界」
　
　失敗した英雄召喚。そこから二つの世界は繋がり交流が始まる。
　異世界とボロボロになった地球。二つの世界で力を合わせて。

　目指せ、魔王討伐っ!!　それと……。