前世の仲間ともう一度魔王を倒しに行く

魔王討伐から二百八十年。
再び魔王が現れ、勇者の剣が抜かれた。
勇者となった少年セイルは、王女リナと共に旅へ出る。
その旅は、終わったはずの物語をもう一度動かしていく。