パラレル邪馬大国！

次期女王を自称する幼馴染の「インチキ雨乞い」の巻き添えを食らい、気づけば見知らぬ大草原に立っていた苦労人少年のリオ。
右も左も分からない異世界生活が始まるが、彼らが最初に経験したのは魔物との死闘などではなく、街の入り口からの即投獄だった。
その後も、初めての依頼で虫の大群をおびき寄せ二度目の投獄をキメたり、呆れた尋問官から美味しいご飯と路銀を恵んでもらったりと、なんやかんやで逞しく異世界に馴染んでいく。
元の世界に帰る手がかりを探すため、もらったお金で装備を整え、いざ本格的な冒険者デビューへ。
ギルドの裏工作で押し付けられた不憫なベテラン冒険者を引率に迎え、初めてのゴブリン討伐に向かうも、相変わらずパーティの緊張感はどこかへ行ったまま。
常識ゼロの自称女王と、胃薬必須のベテラン先生、そしてツッコミ過労死寸前の青年。
なんか色々あるけれど意外と何とかなる、凸凹パーティのゆるーい異世界ライフが開幕！