劣悪パーティに保険扱いされていたモンスターテイマー、用無しと言われ追放される～唯一の理解者に「自由に生きなよ」と助言されたので、ドラゴン娘と新生活を始めます。パーティが戦力不足？　知らん、勝手にしろ～

「もうお前に払う金はない、クビだ」

「……話が読めないのだが」

低賃金な劣悪パーティに、目的地の一致から同行していたモンスターテイマーのハリス。

ユニークスキルにより「絶対に負けない」彼であったが、パーティのリーダーは保険としか捉えておらず、途中の町で一方的にパーティを追放する。

所持金の少ないハリスは、町で唯一のギルド機能を持つ酒場に入ると、そこにはパーティでも唯一の理解者であった少女、モノの姿が。

高報酬のクエストを受けようとしていた彼女だが、パーティの急な出発によりキャンセル。ハリスの実力を知るモノは、彼の追放を阻止できなかったことへの罪滅ぼしから、自身へ依頼されていたクエスト『世界樹地下の探索』を託す。

「自由に生きなよ、私やアイツ等の知らない世界で」というアドバイス通り、ハリスは世界樹の下に封印されていたドラゴンのレナと出会い、少女の姿になった彼女を従者とする。

その後も強さと人望から、たちまち仲間を増やし、信頼されていくハリス。
いっぽうのパーティは、過酷になる旅の道中に、次第に疲弊していく。

自分達の力を把握できていないパーティなど知らず、ハリスは再び、自らの目的へ近づいていく……。