地図にない場所へ、のんびり馬車で行きます ～はみ出し者部隊の旅～

冒険者になれば、冒険ができると思っていた。

冒険者養成施設を出た青年ラースが知ったのは、冒険者の行き先は、依頼書に書かれた場所だけ、ということ。

彼が選んだのは、王国の地図に残る白い余白へ行ける、王立地図局のはみ出し者部隊だった。
馬車に揺られ、地図に線を引き、旅先の飯に舌鼓を打ち、ときどき魔物に出くわし、温泉に浸かる。

親分肌の変わり者の隊長、元最上位冒険者の護衛、マイペースな魔法使い、口の悪い道具番、筋肉ムキムキでお姉口調の料理人。
個性豊かな5人に怒られながら、のんびり屋の馬2頭と、道中で拾った白い毛玉を連れて、新人のラースは、地図の白いところへ向かう。