異世界から戻ってしまった訳で

ナルミ・ヒロヤ・ナナ・ミハルは異世界転生をして異世界で冒険者活動をしていました。
ところが冒険者教会が異世界転生をしても活躍できなかった冒険者を逆転生をする事で
魔石を取り戻そうとするこころみを開始します。
魔石を取り戻し再度優秀な転生者が出てくるまで繰り返すというものです。