竜機と竜姫と竜騎士と

辺境の国ヅスカの人間達を魔獣の牙から守り続けてきた竜王グリオスは、しもべの竜たちとともにある日忽然と姿を消した。
守護者の消失にうろたえながらも、人々は己の生命を自分達で守らなければならないと覚悟を固めていった。

それから十余年の後、ヅスカが大規模な魔獣の襲来に晒された夜、魔獣相手に苦闘する若き討伐隊士・ディーンの前に、竜王グリオスは異形の存在となって舞い降りた。
そしてディーンの前に現れた竜はそれだけではなかった。

異形の存在《竜機》となったグリオスを駆る男、ラグナ。
グリオスを追う青い鱗の《竜姫》シャロ。
そして《竜騎士》に憧れる若き討伐隊士、ディーン。
彼らが織りなすのは、人と竜の宿命をたどる物語。