勇者ですが、聖女とだけ会話ができません

魔王の侵攻によって滅亡の危機に瀕したアルヴェリア王国は、異世界から四人の救世主を召喚した。

呼び出されたのは、日本人の勇者・真田蓮、フランス人の聖女クレール、南部アフリカから来た賢者シポ、そしてアマゾンの森で暮らしていた剣聖アウリ。

召喚者には《異界言語理解》の加護が与えられ、異世界人とは誰もが自由に会話できる――はずだった。

ところが、この加護は「同じ世界から来た者同士」には働かない。

日本語しか満足に話せない蓮。
フランス語を話すクレール。
そして言葉も文化も異なるシポとアウリ。

仕方なく共通語として英語を使うことになるものの、蓮の英語力は壊滅的だった。

「右！」と言ったつもりが「光！」と伝わって光魔法を撃たれ、「今は治療しなくていい」と言いたかったのに「君なんか必要ない」と告げてクレールを傷つけてしまう。

さらに賢者は魔導書を使わず薬草と自然の知識で問題を解決し、剣聖は剣より吹き矢の方が圧倒的に強い。

果たして、まともに意思疎通すらできない四人は魔王を倒せるのか。

そして蓮は、魔王より難しい「聖女への告白」を成功させられるのか。

言葉が通じないからこそ、少しずつ相手を知っていく。
多国籍の救世主たちが繰り広げる、ドタバタ異世界魔王討伐ラブコメディ。