エルフ、オーク、ゴブリンと旅する残念な冒険者

アニメ漫画オタクの目黒高明（タカ）は地震の時に本棚が崩れて押しつぶされて死亡した。あの世でタカの前に悪魔が現れ、審判を下されることになる。その時に元アイドルの芸名・木下萌香、本名・村富美子が現れ、タカと一緒に審判を受ける。
出された結論は地獄送り。しかし、異議ありと反対したことが認められ、異世界で第二の人生を過ごすことになる。その結果によって再評価されることになった。しかし、転送中に富美子が飛び込んできて、二人共々異世界へと転生することになる。
異世界で変態のマゾオーク・スクラブ、エロイことに興味津々のオタゴブリン・ゴス、純真無垢の恥ずかしがりエルフのメリットを仲間にして、残念な冒険が幕を開ける。