元勇者だけど、お金が無いのでキラキラダンジョン配信系美少女パーティーに寄生してお金を稼ぎます

　異世界――アルセイバル――を魔王の軍勢から救い出し、晴れて日本へ帰還した荒谷雅貴を待ち受けていたのは、異世界（むこう）で散々、世話になったダンジョンだった。
　自分が異世界に飛ばされると同時期に、ダンジョンが日本にもできたという。
　さらに畳みかけるように、異世界を救った勇者は住所不定無職の不審者へとなり下がり、ホームレス生活を強制的に始めさせられることとなった。
　そんな雅貴の元に来たのは、キラキラスリースターズというダンジョン配信系アドベンチャーチューブのカメラマン兼編集の仕事だった。
　危なっかしいダンジョン攻略を手伝っていると、なぜか動画が炎上し、ダンジョン管理局にも目を付けられる羽目に――。