幼馴染3人は冒険がしたい！

異世界にあるアルキウス帝国における最高戦力の一つ、九賢将。その九賢将である幼馴染のオスロー、エルランド、レイヴンの三人は、ある日任務として国難となり得る危機を退ける。その褒賞として望みを訊かれた彼らは幼少期からの夢であった冒険者になることを求める。
皇帝は彼らが退けた危機が人為的に引き起こされた可能性があることから、公務の一環として身分を隠して冒険者として活動することを許可する。
三人は冒険者として夢に見たような活躍が出来るのか？そして、彼らの知らないところで渦巻いている陰謀を突き止め、阻止できるのか？
ハチャメチャ三人組の冒険譚が、今始まる！