英雄にはならなかったとある冒険者

人々を支配していた冥界の神とその手下の冥王を神々の武具を用いて見事に倒した勇者。彼はそのまま英雄として崇められるはずだった。しかし、彼は突如忽然と姿を消してしまう。
それでも世界は平和になるはずだった。しかし、数年後世界に次々と異変が起こり始める。勇者をやめ、武器を持たず世界を気ままに旅するちょっとネガティブな青年。
彼は異変を察知するも、目を背けようとする。にもかかわらず、困ってる人がいれば助けてしまう。
そんな青年と神々に遣えし皇女さまたちの世界を救う冒険が今始まる？