勇者召喚されたはずの侍二人、なぜか魔王軍と竜王軍の頂点になりました

江戸時代。
決着をつけるため戦っていた二人の侍――影虎と白虎。
しかし、二人の勝負は突然現れた謎の光によって中断される。
気が付くと、そこは魔王軍と竜王軍に支配された異世界だった。
村人たちは歓喜する。
「勇者様が来てくださった！」
世界を救うため召喚されたはずの二人。
だが――。
影虎は竜王軍へ。 白虎は魔王軍へ。
それぞれの頂点へと立つことになる。
勇者として呼ばれた二人の侍は、果たして世界を救うのか。
それとも――。
これは、二人の剣士が異世界の常識を壊していく物語。