異世界勇者の子孫

下校しようとして、主人公、型無勝也と、その学校にいた全員、合計500人が異世界に転移した。
「皆様には魔王を討伐してもらいたいのです」
と、王女様らしき人が言った。
あとこの世界、何度も来ているんですけど。ついでにあの王女様とも知り合いです。
そんなこんなで、何度もこの世界に来ている、ここでは勇者の子孫な主人公がいろいろやる物語が始まる。