そして勇者は剣を取る

かつて瘴気をまき散らす魔の森の主「暗黒龍」をたったふたりで斃したソレイユとルチア。二人は「勇者」と「賢者」として国の英雄になったものの、誤解が元で別れ、十四年の月日が流れた。
その間国のために魔獣と戦い続けたソレイユは、国王にうとまれ、殺されかける。そんな彼を偶然が重なって助けたルチア。仲直りした二人は、「もうこんな国にいられるか！」とばかりに名誉も称号もたたき返し、子どもたちを連れて国外へと旅立つことにする。
一方で「勇者」を失った国は一気に滅亡の危機へ。また「勇者」と「賢者」に「勇者の血をひく子どもたち」を求めて、さまざまな国や組織がうごめきだすなか、一家は安住の地を求め、さまようこととなった。そして追い打ちをかけるかのように、再び「暗黒龍」復活の噂が流れだす。
だいじなだいじな家族を守るため、やがてソレイユは一度は捨てた剣を手に取り、魔の森の瘴気に立ち向かうことを決意するのだった。