勇者ちゃんは育ての親（魔王）に親孝行したい。けれど魔王城は危険でいっぱいだ！　

赤ん坊の頃に人間界から魔王に連れ去られた勇者――コレット
彼女はすくすくと育ち、ははさま大好きな家族想いの女の子になりました。

魔王城には未知の領域があり、たくさんのお宝が眠っている。
だいすきなおねえさまと共に、コレットは今日も日帰りの冒険へ。

すべては、ははさまに喜んでもらいたいがために！

自分を魔族だと思い込んでいるコレットだが、
人間であるため、魔王城のセキュリティーに容赦なく襲われてしまう。

剣で斬られ、槍で貫かれ、ときには爆死、ときには溺死。
巨大生物の胃袋で消化され。溶岩の海で白骨化。呪いでミイラ化……。

でも大丈夫！　
心が折れない限り、勇者ちゃんは何度でも蘇るのだから！

「……貴女の死体を片付ける、こちらの身にもなって欲しいのだけれど？」

死を恐れない勇者と、死を恐れる魔王の娘の冒険譚です。