異世界学校～教師として召喚されたただの人間ですが、魔王の娘、勇者の孫、国王の姉妹、聖女の子どもの担任になりました～

異世界を救い、無事に元の世界へと帰還していった英雄たち。だが、共に戦ったはずの教師・吉野清だけが、なぜか異世界に取り残されてしまう。

元の世界へ戻る方法を模索する清に提示された条件は、異世界の学校で「魔王の娘」「勇者の孫」「国王の姉妹」「聖女の子ども」といった、偉大な血筋と過酷な宿命を背負う教え子たちの担任を務めることだった。

偉大すぎる親や一族の重圧、周囲からの偏見や悪意に晒され、心に深い傷を負って孤立する生徒たち。
ただの人間でしかない清は、異世界に置き去りにされた絶望の中で、彼らの抱える理不尽な問題とどう向き合っていくのか。

そして、元の世界への帰還をかけた教育の日々の先に、一体どんな試練が待ち受けているのか――。