何のスキルもない俺が、美少女達のサポートで成り上がる

主人公ムサシは、17歳の自称剣士である。
15歳の誕生日に孤児院より旅立つ際にもらった大剣を手に、冒険者として日夜小金稼ぎをしている。
11歳の相棒ルーシーと共に、とある街で美少女エリンに出会った時から、ムサシは混沌とした世界を平定する為に動き出す事になる。