魔王の四天王で最弱の俺は、スルーばかりが上手くなって……

主人公の藤嶋 真和(ふじしま まさかず)は、魔王城の近くに異世界転移した日本の自宅警備員である。その際に、転移の魔力を感知した魔王が彼を保護して以来、魔王城に住むことになった。……300年以上前のことであった。
そして今、自分が城にいる意味を失い、旅立つことにした。