ふつうの冒険者だった俺が魔物界の救世主として大活躍することになった！？

世界平和のため魔王討伐を目指すどこにでもいる冒険者のエスウィン。彼の使える呪文も軽い治癒魔法くらいだ。
だが、旅先で美少女悪魔シェリーと出会い、なんとエスウィンは妹と共に魔王軍になった！？魔王軍では治癒魔法を使用できる者はほぼいないこと、人間界のアイテムや情報が希少とされることから、エスウィンは魔物界の救世主として招かれ、人間でありながら魔王軍の幹部という異例の大出世を遂げる。
幹部となったエスウィンは、様々な美少女モンスターと出会い、交流を深めながら、人間界と魔物界を統一し、真の世界平和を目指すのであった。