『超銀河合体異世界魔導ロボ・トライゴーＧ！ 　～ってこれ、未来世界の悪役令嬢に転生したわたしを二〇〇年がかりで救いに来てくれるヒーローの話、ですよね？～』

　月で発見された魔導結晶の力で急速に魔法化しつつある地球。
　その月で謎の爆発が起こった時、魔法駆動ロボット「トライゴー」を建造中だった父の工房でも爆発事故が起こり、高校生の「羽澄友佳」はそこで命を落とす。だが後に「異世界レアルセア」で、当の異世界を牛耳る未来世界の地球の大企業の悪徳お嬢さま「ユユカ」として転生。そこでは、過去に月で起きた爆発の元凶は「四代魔導始祖」を召喚しようとして失敗したレアルセアにあるとする地球側が、地球防衛を口実に魔法駆動のロボット兵器や宇宙戦艦を率い、月の爆発で開いた異空間ゲートからレアルセアへと侵攻していた。
　ユユカは最初、地球軍人とレアル人のミックスとして不遇な子供時代を送っていたが、ひょんなことから乗り込んだ「トライゴー」での活躍が地球人技術者の目に留まり、その養女となっていた。自分の前世を知らずやりたい放題だった彼女は、地球企業の当代総代表「レント」によっていつも邪魔されていた。彼は「最悪の未来」に転生した友佳を救うべく、第四位の魔祖「フィーちゃん」の力で時を越えた友佳の幼馴染「雪野蓮兎」の表向きの姿だった。
　一方ユユカは、混乱する記憶に戸惑いつつも、地球軍からトライゴーを奪取せんと企む反地球勢力のリーダーを自称する級友「キリハ」と協動するが、彼女こそ記憶の混乱に乗じてユユカを操り、地球とレアルセア両世界に復讐すべく暗躍する第五位の魔祖「フィラ」だった。
　前世の記憶を取り戻してフィラの呪縛から解放されたユユカ＝友佳は、フィラの計略で第三位魔祖と融合しドラゴン化した宇宙戦艦にトライゴーで立ち向かう。苦戦するも最後は影武者レントの裏切りをきかっけに二〇〇年後の未来世界に覚醒した蓮兎の操るメカと合体しその撃破に成功。その後友佳は「ユユカ」として蓮兎やトライゴー、さらに第四位魔祖フィーちゃんたちと共に、この世界の平和を守るべく戦う決意を新たにするのだった。