双子姫と執事のいたちごっこ

何年か前、天使と悪魔は争いを起こしていました。そんな中、彼らは恋に落ち、やがて彼らの間に双子の女の子が生まれました。
桃花と柚子と名づけられた彼女達は、両親達が子育てに悩むほどの女の子に成長しました。
彼女達が１８歳になったある日、両親に内緒で家を飛び出しました。いわゆる家出です。そのことを知った両親達は大パニック。
なぜなら、彼女達の父親は魔界のすべてを牛耳る魔王。彼女達は魔界のお姫様だったのです・・・。