異世界に聖女召喚(失敗)されたおじさん 婚約破棄された悪役令嬢と一緒に世界を救う旅に出ます

日本の冴えない中年男性サラリーマンである「九鬼　天児(クカミ　テンジ)」は、ある日突然、異世界へと召喚された。
しかし、彼を召喚した者達は『聖女召喚』を目的としており、聖女どころか冴えない中年おじさんを召喚してしまった事に怒りを露わにする。

何の非も無く突然連れて来られた異世界で、天児は聖女召喚を邪魔した罪人として、処刑寸前に追い込まれた。
そんな中、処刑を待つ彼は、婚約破棄をされてこれまた処刑寸前だった悪役令嬢「マリアロイゼ」と運命の出会いを果たす。

何とかして元の世界へ帰りたいと願う天児の元に、世界の危機を謳う世界樹の化身が現れ、失踪した女神を探して欲しいと懇願する。
女神を探し出せば、元の世界へ帰れると聞いた天児は、マリアロイゼと共に、女神を探す旅に出る事に。
果たして、天児は女神を見つけ出し、元の世界へ帰る事ができるのだろうか？