現世で落ちこぼれの僕が、五つ子姉妹と一緒に異世界でハチャメチャ生活

放課後の校舎、謎の光に包まれた高校生の白石悠真と一ノ瀬家の五つ子姉妹は、剣と魔法の異世界へ転移する。
五人が聖騎士や大魔導士といった強力な職業を得た一方、悠真の職業はまさかの「無職」。しかし、彼には仲間の弱点や才能、戦術を見抜く特殊スキル「可能性視」が備わっていた。自身の戦闘能力はないものの、悠真は持ち前の優しさと観察力で、バラバラだった五人の力を最大限に引き出し、連携を生み出していく。
冒険を重ねる中、五人の手にはかつての「五人の巫女」と同じ紋章が浮かび上がり、悠真は彼女たちの力を導く「六人目の鍵」であることが判明する。魔王軍との戦いや王国の陰謀に立ち向かううち、仲間としての絆は徐々に変化していった。
責任感を背負う長女・朱莉は頼ることを覚え、不器用な次女・紅葉は素直な恋心を抱き、おっとりした三女・美桜は悠真の心を優しく支え、無口な四女・静香はまっすぐに想いを伝え、元気な末っ子・明日香は一人の女性として見られたいと願うようになる。
現世では落ちこぼれだった少年と、個性豊かな五つ子姉妹。互いを支え合い、世界の危機に立ち向かう六人は、かけがえのない絆と恋を手に入れていく――これは、彼らが紡ぎ出す成長と愛の物語である。