僕の下着革命は友達が少ない

《学園の下着ルールを改革する部活！？》

高校生・佐藤悠斗（さとうゆうと）は友達ゼロの冴えない少年。ある日、学園の風紀委員長で「孤高の美少女」神崎麗華（かんざきれいか）に呼び出され、「お前が下着泥棒の犯人だ」と冤罪をかけられる。誤解を解こうと必死になる悠斗だが、麗華のスカートが風でめくれて「純白パンツ」を目撃した瞬間、人生が一変。麗華は「この恥を隠すため、お前は私の下僕になれ」と命令し、なぜか「学園の下着ルールを改革する部活」を立ち上げることに。
そこに、ギャル系で友達がいない愛梨（あいり）と、ぼっちの幼馴染・美咲（みさき）が加わり、「下着改革部」はドタバタの活動を開始。麗華の無茶なアイデア（「制服の下にセクシー下着を義務化！」）や、愛梨の挑発（「あたしのパンツ見ても友達にならないよね？」）に振り回されつつ、悠斗は「友達も恋も欲しいけど、こんな青春でいいのか？」と葛藤する。