地球を守るために必要なものって何ですか？

中学校に通う5人は突如として天界からの使者から地球の防衛を依頼される。報酬として提示されたのは望む願いを叶えること。その5人は共通の願いを叶えるために依頼を受諾する。その5人は外から分からないそれぞれの能力とそれに伴う過去をもっていた。それを使って彼らは地球を守り始める。