勇者に追放された卑怯者のおれ、魔王は倒したいのにおかしい奴ばかり仲間になって困ってるんですけど

　目的のために手段を選ばない卑怯な戦い方を非難されて、勇者パーティから追放されてしまった「アラン」。だが彼は、自らの信念のため、勇者たちより先に魔王を倒すことを決意する。

　そのために、まずは仲間を集めることにしたのだが、集まってくる仲間はなぜかおかしい者ばかり。

　清楚な物腰の聖女だが、その実は異教徒でドスケベな「クローディア」。
　強さに真摯に向き合う剣士だが、真摯すぎて戦闘狂になっている「カナデ」。
　そして、人間に味方する良い魔物と自称するが、食欲が殺人的なスライム「ウォル」。

「そんな方々と一緒にいられるあなたが一番非常識では？」
「そもそも、君も目的のために手段を選ばない、非常識なやつだし」
「お前たち全員、頭おかしい」

　勇者パーティからちょくちょくツッコミを受けるアランたちだが、彼らはトラブルを巻き起こしながらも躍進していく。

　果たしてアランたちは、勇者に先んじて魔王を倒すことができるのか！？