剣と魔法の世界で俺、自分の体を売って生計を立てます！

ある日ルカニアは魔族に捕まってしまうが、それは彼の『食べられても時間が経てば元に戻る』能力を狙ってのものだった。
ルカニアはこれにより、永遠に魔族の餌となる無限ループ地獄にハマりそうになる。
しかし同じく囚われの身で好物が精気ならぬ性器だというサキュバス(ぽんこつサキュブス)と出会い、時には協力、時には彼女の餌となりつつ行動をともにするようになる。
そして彼らは魔王討伐を果たすため、魔王を倒してくれそうな勇者を探す旅に出ることになる！