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14-36 『電波の網と、死んだ魚の目』

14-36 『電波の網と、死んだ魚の目』



試験内容は、先ほどと同様のものであった。

天野重工の専属テスターである「クロサギ」5人に再び襲い掛かってもらい、それを遠隔でいかに確実に対処するか。

そしてビル内の要救助者2名を発見すること。


この内容を一切変更しなかったのは、単純に優秀なテスターが5人しかいないことと、要救助者の数を増やしても試験としての評価軸に大して意味は無いからであった。

また、指揮車はセキュリティ上の厳格な問題もあり、現場にはたった1台しか用意されていない。

そのため、隊員たちは順番に交代しながらコクピットに乗り込み、リモート操作を試すことになっていた。


挿絵(By みてみん)


「待てよ? 遠隔で、あの機敏なクロサギとガチでやり合うのか? 正直、勝てるのかよ……」

隊員Aが、純粋な疑問を隠さず口にする。


「いや、だからこそ実際にどうなるかを見るのが、この評価試験なんじゃないのか?」

隊員Bも、やれやれといった様子で肩をすくめながら答える。


「やるか、やられるか……ってか、なんか少し燃えてきたな!」

隊員Cが、バシッと両手を自分の胸の前で叩き合わせて気合を入れる。


「お前なぁ……まるでロボットもののVRゲームでもやってるようなノリだな」

隊員Dが、横目で隊員Cを見ながら呆れたようにツッコミを入れる。


「……あぁ、絶対つらい。それ、絶対に頭も三半規管もやられるつらいやつ……」

隊員Eだけは、完全に生気を失った死んだ魚の目で、ブツブツと呟き続けていた。


挿絵(By みてみん)


隊員たちが指揮車の前で相変わらずの緩い空気をまき散らしている中、最初の一人が車内の特設コクピットへと乗り込んでいく。

シートに座り、モニター画面上に表示された自分が操作するべき機体のアイコンを選択、固有のIDとパスワードを入力してログインする。

直後、モニターの視界が、今まさに屋外で待機しているフォトンアーマーのメインカメラの映像へと切り替わった。


挿絵(By みてみん)


「ほう……。実際に実機に乗っている時と、操作する感覚はまったく変わらないのだな」


機体を軽く動かして、レスポンスを確かめていく。

幸いにして、専用回線によるものか、操作感覚にストレスを感じるようなタイムラグは一切発生しない。

十分に実用に耐え得ると判断した隊員は、いよいよ機体を廃ビルの入り口へと突入させていく。

その様子を外で眺めていた他の隊員たちが、ふとある異変に気が付いた。


「ん……? あれ、なんだ?」


挿絵(By みてみん)


指揮車の上部から、直径20センチほどの小型ドローンが、次々と4機ほど空へと飛び立っていくのが見えたのだ。

これらのドローンは、人間のパイロットが手動で操縦して飛ばしているわけではない。

機体を制御する中枢システム――『P.H.A.S.E.R.』が、状況に合わせて自律的に管理・運用しているものである。

その使用目的は、極めて多岐にわたっていた。


中継器(リピーター)としての役割

電波の通り道を確実に確保するため、建物の部屋の角や、複雑な通路の分岐点などに電波を中継するデバイスとして機能させる。

遮蔽物によって減衰しがちな電波を巧みに回り込ませ、ビルの奥深くへと安定して届かせるのが目的である。


メッシュWi-Fi / 複数機連動(マルチホップ)

複数のドローンや通信端末同士を相互に連携させる技術である。

網の目(メッシュ)のように通信網を構築し、例えば1機目を入り口付近の電波が届く場所に固定アンテナ代わり(中継局)として待機させ、2機目をさらに建物の奥へと進入させることで、どれだけ障害物が多くても通信途絶を防ぐ構造になっている。


LTE / 5G通信(携帯電話回線)の利用

一般的なラジコン等で使われるプロポ(送信機)の単一電波に頼るのではなく、ドローン専用のキャリア回線(LTE/5G)を利用して通信を行う。

建物内に携帯電話の電波が届いている環境さえあれば、距離や分厚いコンクリートの遮蔽物に関係なく、インターネット経由で安定した遠隔操作が可能になる。


非視認(目視外)環境向けの自動運航・非GPS対応制御

電波が完全に切断される前提の状況や、GPSの電波が一切届かない屋内(非GPS環境)に特化させるため、SLAM(自己位置推定・環境地図作成)技術が組み込まれている。

レーザーセンサー(LiDAR)や機体カメラで周囲の3次元形状をリアルタイムで捉え、電波やGPSが途絶えても自律的に障害物を避けて行動できるように制御されている。


さらに、フォトンアーマー自体にも高度な自動リターン機能が搭載されていた。

万が一、完全にコントロールを失う「ノーコン」状態に陥った場合でも、それまで自身が行動してきた移動ルートを自律的に逆探知し、電波が確実に繋がる安全な場所まで自動で戻ってくる機能(リターン・トゥ・ホーム)が備わっている。

最悪のケースとして、一定時間以上の深刻な通信障害によって制御不能に陥った場合であっても、自動的に機体側のAI自動運転(オートパイロット)へと切り替わる仕組みになっていた。


「おい、あれってドローンか?」

隊員Bが空を指さし、周囲の仲間に注意を促す。


「ああ、通信中継用らしいぞ。電波の継ぎ足しでもして、奥まで飛ばすつもりなんだろ」

隊員Dが、事前知識をもとにドローンの目的を解説する。


「たったの4機だけで、そんな広いビルの中の通信が足りるのかよ?」

隊員Fが、疑問をぶつける。


「足りなくなったら、AIが勝手に最適配置するらしいぞ。もし壊れたり電波状況が悪くなったりしたら、追加で勝手にその上から新しいドローンが射出される仕組みみたいだな」

隊員Bは、さらに周囲の隊員たちにも聞こえるような大声で得意げに説明した。


「なんだそれ……聞いてるだけで、完全にチートじゃねぇか」

隊員Gが、その規格外のシステムを聞いて呆れたように声を漏らす。


「……あぁ、絶対つらい。それ、絶対に精神的に苦しいやつ……」

隊員Eは、もはや遠い目をしながら、死んだ魚の目で同じ言葉をぶつぶつと繰り返すのであった。




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