96話 ゼロ式
グリーゼと一緒に、紙飛行機を飛ばした。
「これが飛行機……。形によって飛び方が変わるんですね」
「そうなんです。うまく風に乗れば、ずっと飛び続けることもできます」
たかが折り紙。
でも久しぶりに能力を使わず自分の手だけで物を作った気がする。
一番長く飛んだホームベース型の紙飛行機。
それが飛び終えた着地点を見てグリーゼがつぶやく。
「ここが街の境界です。ここから向こうがソレイス」
街の境界には壁がある。
だが、ルシェナにもらった別荘のあるこの崖の上には、指標の杭だけで壁はない。
「空に国境線はあるんですか？」
「いえ。ありません。……まだ誰も飛んでいませんから」
「そっか…」
「魔法なら飛べるようですけれど」
そうか。この世界、魔法で飛べる人がいるんだな。
「グリーゼさん、俺の手を握ってください」
俺は両手を差し出し、握るように促した。
「え？」
グリーゼが戸惑いながら俺の手を握る。
「しっかり掴まっててくださいよ」
俺とグリーゼを風で包み、ふわりと浮き上がらせた。
「わっ！ハルミチさん！」
もう少し高く飛んでみる。
「こんな感じですか？」
「す、すごい！」
国境を越えてふわりと着地した。
「今度は乗り物ごと飛ばして、一緒に宇宙に行きましょう」
「はい！」
こうして3番倉庫の住人が一人増えた。
グリーゼはルシェナの秘書なので忙しいのだが、
たまに３番倉庫に来てくれて、設計図の数理的整合性を確認してもらっている。
車を作った時はその場その場で帳尻合わせしていたので、左右のパーツのサイズがズレたままになっていた。
設計図を描いてモノを作るようになった今は、組み上げる時の帳尻合わせはだいぶ減った。
しかも飛行機は完全なシンメトリーの精度がいる。
結果的に頭の中の構想を平面に書き出す方が楽だな。
…そうこうして試作１号機ができた。
カーボンフレーム、カーボンボディ、後ろが操縦席の複座型、涙滴型キャノピー、
可変主翼にネレイプーリーを仕込んだ主翼内ブレードロータードローン。
その名も...
『ゼロ式』
VTOL機なので車輪はなく、ソリ式の脚。
レネイの負担も減らしたかったので、可動部は主翼・尾翼・キャノピーのみ。
ヒューズ王国でグリーゼと話していた時からこの構想はあったし、
構造がシンプルなぶん、クルマよりも圧倒的に早く完成した。
「すごく大きい！もうできたんですか！？」
「まだテストですけどね。クルマよりシンプルだったので」
設計図を描き、
そこからここまで一気に作った。楽勝である。
……この舐めプ加減が、後に痛い目を見るのだが。
操作は左右のアクセルペダル。操縦桿は左右二本でピッチとロール。
さらに尾翼ごとひねるラダー。フルマニュアル。
そもそもゴーレムで統合コントロールしようにも、
俺自身も、もちろんレネイもどう制御させればいいかわからない。
ちなみに操縦桿は裏にスプリングをかまして、
魔法陣を掘っただけの回らないレネイプーリーをつけた。
ワイヤどころかどこにもつながってない。
当面は自分の風の能力を使い、姿勢を補助することにした。
「よし！何はともあれ飛んでみるか」
離陸した瞬間――
ブフォオオオ！
機体がぐるぐる回転した。
能力の風で強引に回転を止める。
とりあえず一回フラフラドスンっと着陸して、飛行機から降りる…
「だ、大丈夫ですか？」
「あ、ああ。危なかったｗ」
レネイとグリーゼが駆け寄ってきた。初手ぐるぐるは想定外だ。
墜落するヘリみたいだ。
「……ハルミチさん、この左右の回転している羽、同じ向きに回っていますか？」
「そうですね。同じ方向の回転ですね……」
――？！なるほど！
これはテールローターのないヘリと同じ状態だ。同じ回転の方向にトルクが働くのか。
「レネイ。左右のローターをお互い違う回転方向にできるか？」
「はい。できます」
レネイに左右の回転を逆にしてもらう。
…と同時に回転数が揃うように魔法陣で出力を微調整することで均一化したい。
「それと、回転数も左右で同期させよう」
「ど、どうやるんですか？」
「そうだな。ちょっと紙に書いて説明しよう」
回転数の測定には簡易的なタコメーターを作った。
軸のゼロ位置を決め、レネイプーリーの受け軸に刻んだ検出用魔法陣で回転を検知する。
もうひとつ、俺の決めた『とりあえず一秒』で一回転するプーリーを作り、常時回し続ける。
それを基準としたクロック間の接点の通過回数を数えることで回転数を算出する。
ここに『回転数』の単位、
『RPS（Revolve Per Second）』
が発明された。
前世のRPMの10分の一の単位。
ちなみに『とりあえず1秒』は俺が勝手に決めた。
この世界には時間の概念もあるし時計もあるが、「秒」まで測れる時計はまだない。
レネイと俺では到底思いつかない制御を、グリーゼがシステム構築した。
計測器のヒントをグリーゼに条件分岐のツリーを書いて話した。
「なるほど。これは分かりやすいです。私がこの魔法陣を描きなおしてみて構いませんか？」
「は、はい、大丈夫です」
彼女は、レネイの中央制御に『if / then / else』の概念を取り入れてしまった。
レネイの魔法陣はグリーゼの手により、簡易的な“プログラム”へと進化した。
// 左右ローター回転数同期制御（RPS Sync）
// 実行周期：毎クロック（とりあえず1秒プーリーと同期）
if (LEFT_RPS - RIGHT_RPS > TOLERANCE) then
// 左が速すぎる → 右の出力を少し上げる
RIGHT_MOTOR_OUTPUT += DELTA
RIGHT_PULLEY_MAGIC += ADJUST_ARRAY
else if (RIGHT_RPS - LEFT_RPS > TOLERANCE) then
// 右が速すぎる → 左の出力を少し上げる
LEFT_MOTOR_OUTPUT += DELTA
LEFT_PULLEY_MAGIC += ADJUST_ARRAY
else
// 差が許容範囲内 → 両方を維持
MAINTAIN_BOTH_MOTORS
end if
いまやレネイの魔法陣を解析し、グリーゼだけで魔法陣を作ることができる。
しかも、自在にアレンジできるので、主のレネイよりも様々な魔法陣を組める。
今までもレネイは簡易的なif、thenはできていたが、
複雑だった魔法陣がもっとシンプルにできるようになった。
優秀だとは思っていたが、想像以上にとんでもない子だった。
「これは…すごいな。初めて本当の天才を見ましたよ」
「い、いえ、ハルミチさんのヒントがなければ思いつきませんでした」
あれはヒントじゃない。前世でかじった『ただの記憶』だ。
地球でいう中世のような時代に、こんな子がいるとは…
いや、いつの時代でもこういう天才いるんだろうな。
ひとまずバージョン2.0が完成。
左右ローターの回転数は一元化。そもそも左右別々に回転を操作する意味はなかった。
主翼を前後にひねればロールする。操縦桿は一本、スロットルは左に一元化。
フットペダルはヨー操作に変更した。
「グリーゼさん、さっそく助かりました！」
「お役に立ててよかったです」
――修正して再び飛んでみた結果、
左右ローターの対称回転によりトルクは相殺。
離陸時の自動回転は見事に抑えられた。
最初は垂直離陸のほうが簡単だと思っていたが、考えが甘かった。
とはいえ今回は、グリーゼを乗せた状態でも比較的スムースに飛行できた。
前世のドローンが虫のように自由に飛べるのは、
高性能センサーと精密なモーター制御が確立されているからだ。前世の工学は偉大だったと痛感した。
――次号機は素直に飛行機を作ろう。
安全が確認できたので、後部にグリーゼを乗せてみた。
「すごい！ 街があんなに小さい！」
さっきまで不安げにしていたグリーゼが目を輝かせる。
「よかった。だいぶ安定しました。グリーゼさんのおかげです」
「思ったんですけどコレ……今の方向とか、高さとか、位置とか分からないと不安ですね」
「そうですね。夜とか、雲に入ったら、今どこを飛んでいるのかすら分からなくなります」
「空を飛ぶって繊細なんですね」
「ですね。飛んで初めてわかりました」
「星の観測も似ています。人の目だけでは分からない事だらけです」
俺はふと、思いついた。
「そうだ。グリーゼさんにお願いしたいことがあります」
「はい。何でしょう…」
「距離や高度を測るものを作るお手伝いしていただけませんか？」
「…なるほど、少し心当たりがあります」
「そうなんですか？ありがとうございます助かります」
「学者を辞めたのに、ハルミチさんのそばにいる方が星辰学進みそう！」
「ガンガン進めましょう！」
目標は、この世界の月『イーシュ』へ行くこと。
とはいえ、今のところまったく行ける気はしない。
…まあ、それでもいい。
どうやったら行けるか考えてるこの時間が楽しいのだから。
■ IHI ゼロ式（TYPE: ZERO）仕様書
■ 基本情報
機体名称：ゼロ式（TYPE: ZERO）
機体種別：垂直離着陸試験機（VTOL試作機）
乗員：2名（縦列複座・後席操縦）
全長：7.2 m
全幅：13.8 m
全高：4.1 m
脚部：ソリ式着陸脚
■ 構造
フレーム：カーボンフレーム
外装：カーボンボディ
キャノピー：涙滴型キャノピー（可動式）
主翼：可変翼構造（内部ローター内蔵）
尾翼：軽量可動尾翼
■ 動力・推進
主動力：レネイプーリー（風制御式）
主翼内：ブレードローター ×2（左右内蔵）
推力方式：ダクテッド内回転型（内蔵ファン）
VTOL：主翼ローターによる垂直推力
前進推力：主翼傾斜＋風流制御
■ 制御系
制御方式：各可動部マニュアル
姿勢制御：主翼可変＋尾翼制御
安定装置：初期型ジャイロ補助（簡易）
可動部：主翼・尾翼・キャノピーのみ
■ 性能（推定）
空虚重量：900 kg
最大離陸重量：1,400 kg
巡航速度：180～（体感）
最大速度：不明
離陸方式：垂直離着陸（VTOL）
ホバリング：可能（制御負荷大）
実用上昇限度：不明
■ 開発的特徴
設計思想：可動部削減・軽量化重視
特徴：主翼内蔵ローターによる新型VTOL構造
制御：ほぼマニュアル操作（操縦難易度：高）
課題：姿勢安定・制御負荷
