吾輩は異世界から来たニャン娘なり！

異世界ラグナヴィアで魔王を討ち倒した勇者、サラ＝ルピス。猫耳と尻尾を持つ可愛らしいニャン娘として、勇者としての誇りを胸に人間界へ足を踏み入れる。しかし、異世界とは違って、人間界には「猫文化」が存在せず、昼寝場所に困ったり、美味しい食べ物に夢中になったりと、日々小さな悩みが尽きない。

そんなある日、サラは街の片隅で見つけた不思議なカフェ「ニャンと心地よい時間」に足を踏み入れる。そこで待っていたのは、かつての仲間、レイナ＝フィルドバッハ。猫耳のサラとメイド服のレイナが再会し、異世界の秘密を抱えるこの場所で、新たな冒険が始まろうとしていた。

ゲートを通じて再びラグナヴィアに足を踏み入れたサラ。そこで待ち受ける新たな試練と、強大な古代竜アリスティアとの出会いに胸を躍らせる。しかし、魔王軍の残党が再び動き出し、サラは再び勇者としての使命を背負うことに──。

果たして、サラは新たな仲間たちとともに、異世界を守るために立ち向かうことができるのか？　勇者らしさを持ちながらも、どこか天然で可愛らしいサラの冒険が、今、幕を開ける！