ゆりせんせいは猫耳サイテー勇者を教育します！

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幼稚園教諭・矢仲ゆりは、異世界でいきなり極上美男子の猫獣人・ナオトに押し倒されてクンカクンカハスハスされた挙げ句、「ちょっとヤラせて？」と迫られドン引きする。どうやらゆりは獣人にとってとても美味しそう（色んな意味で）な匂いがするらしい。
他にも性別不詳の蜥蜴族、狼耳の騎士etc.が現れ逆ハー気味に溺愛される展開に。
「教会」と「評議会」、二つの組織が微妙な力の均衡を保っているこの世界で、少しずつ自分の力で立とうと努力を始めたゆりはいつしか陰謀に飲み込まれていく。どうやらゆりの「イイ匂い」には秘密があって――？
そんな母性あふれる主人公が、軽薄で、尊大で、子供っぽくて、でも寂しがり屋なケモミミ勇者・ナオトに気に入られてしまい、不器用かつドロドロに愛されてゆくおはなし。