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6．たまにはいい話をしよう
ここまでの話は、どの現場でも大体ぶつかる。
こう思うかもしれない。
「そんなに大変なら、なんでやってるの？」
答えは単純だ。
やっぱり、楽しいからだ。
ロボット単体ではない。
PLCでもない。
カメラやセンサでもない。
ばらばらに動く装置が、 一つの流れとして動いた瞬間。
——あの感覚だ。
例えるなら、日体大の行進を見たときの興奮に近い。
全員が同じ動きをし、ズレなく揃い、一つの塊として前に進む。
あれを見たときの高揚感が、自分の作ったシステムで起きる。
バラバラのものが、 それぞれの役割を果たしながら、最終的に一つの形に収束していく。
まるでオーケストラ。
まるで群像劇。
毎回同じ動きながら、小さな芸術が、そこにあるのだ。
