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7．作業工程など幻想だ
作業工程というものがある。
要求仕様、機械設計、図面承認、電気設計、製作、組み立て、動作作成、試運転、Ｎ増しとバグ出し。
それらをどういう期間で進めるか。
きれいに整理された計画表だ。
しかし大抵、図面承認までの上流工程で全製作期間の半分以上を持ってかれる。
ロボット動作はというと——電気が入って一週間での完成を要求される。
あるあるだ。
しかし、一週間で出来るわけがない。
何故ならロボットが動き出してから初めて、機械設計の修正箇所が洗い出されるからだ。
事前にシミュレーションすればいい？
設計過程でコロコロ変わる機械図面を全て追えるわけもない。
そうして納期までに部品作り替えが数回発生し、ロボット動作はいつまで経っても定まらない。
それでもどうにか出荷出来ても、現場には新たな問題が潜んでいる。
想定通りに進むことの方が、むしろ稀なのだ。
