ブラックボックス

　[質問:次の行動]

　[解:右に曲がる]

　[質問:次の行動]

　[解:真っ直ぐ]

　[質問:次の行動]

　[解:右に曲がる]

　[質問:信号機]

　[解:進む]

　[質問:信号機が赤色の場合]

　[解:進む]

　[質問:渡れた場合]

　[解:左に曲がる]

　[質問:次の行動]

　[解:真っ直ぐ]

　[質問:前方に障害物]

　[解:真っ直ぐ]

　[質問:怪我をした場合]

　[解:web検索]

　[質問:車の歩道侵入があった場合]

　[解:避ける]

　[質問:]

　[解:検索……]

　[質問:]

　[解:反応の切断を感知]

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