友達のいない冒険者は自称美人貴族令嬢（仮）に振り回される

貴族の護衛として働いていたアラサー独身かつ隠れ一匹狼のミコは、上司のパワハラに我慢ができず、護衛任務のどさくさに紛れて上司をフルボッコにしてしまい退職を余儀なくされた。失意の中で開き直ったところ、自身の生粋のスイーツ好き魂に火が付き、世界中の甘味処の制覇を決意。まずは出身国のカフェ巡りから手を付けたるものの、ディープな闇営業の店まで極めすぎて貯金の底が見えてきた。しかも体重は10キロ増。これはやばい、と一念発起して日雇いの仕事を探しに役所を訪れた時、いかにもミコとは真逆の髪の毛サラサラな高飛車女…もとい貴族令嬢（仮）が現れ、彼女を王都まで送り届ける護衛を引き受ける羽目になってしまった！
ご令嬢のわがままに振り回され、行く先々でトラブルに巻き込まれながらも、今までの経験と知識を活かして、息切れしつつも何とか王都までの道のりを歩んでいく。道すがら、ご令嬢の事情や周りの人とのふれあいを通して、自身のかつての夢を思い出すミコは、最後に何を決意するのか。