【桃姫様の主要な登場人物】
【第一幕 乱心 -Heart of Maddening-】
桃姫
桃太郎の娘。蹴鞠が得意で誰かに止められるまで蹴り上げ続けることが可能。雉猿狗のおにぎりが好物。
雉猿狗
桃太郎に忠誠を誓った三獣の化身。桃太郎の祈りを受け、桃姫を護り抜くという使命を帯びて降臨した。
温羅巌鬼
鬼ヶ島の現首領で桃太郎を殺した若い鬼。人間を強く憎み、日ノ本に地獄を作り出そうとしている。
役小角
千年前に不死を手に入れた伝説の修験僧であり陰陽師。前鬼、後鬼という名の大鬼を連れ従えている。
鬼蝶
第六天魔王・織田信長の正室。本能寺にて火傷を負い死にかけていたところを役小角が連れ去り鬼女とした。
【第二幕 斬心 -Heart of Slashing-】
天照大神
日ノ本最高神にして太陽女神。桃姫と雉猿狗による鬼退治の旅路を祝福し、雉猿狗に天照神術を授けた。
ぬらりひょん
奥州妖怪頭目。東北の森に巨大な館を構えており、鬼ヶ島の軍勢に追われる桃姫と雉猿狗を匿った。
夜狐禅
ぬらりひょんに丁稚奉公している妖狐の少年。伊達の役人に騙されて悪事を働いていた暗い過去を持つ。
伊達政宗
伊達家当主。独眼竜の異名を持つ武将。豪快な考えの持ち主で奥州妖怪と共存していく道を模索している。
五郎八姫
男児として育てられた政宗の娘。明朗快活な性格で、同い年の桃姫とは良き友人であり、良き理解者となる。
【第三幕 覚心 -Heart of Awakening-】
一言主
葛城山の女神。カラス羽根の衣に褐色肌、烏天狗の面で顔を隠している。千年前、若き役小角の師匠をしていた。
芦屋道満
役小角の弟子であり、伝説的な陰陽師。赤い道着に坊主頭で筋骨隆々。役小角からは"力の道満"と呼ばれていた。
安倍晴明
役小角の弟子であり、伝説的な陰陽師。緑の道着に長髪で痩身。役小角からは"技の晴明"と呼ばれていた。
大谷吉継
鬼の力に魅入られた武将。石田三成に成り代わった役小角から、天下分け目の合戦における西軍参謀として取り立てられる。
悪路王
千年前の蝦夷地に現れ、悪逆非道を極めた鬼の王。狂った信者とともに蝦夷の大地に"鬼の国"を建国しようとしていた。
【第四幕 伝心 -Heart of Telling-】
天海
いつの頃からか天下人・徳川家康のそばに侍り、国造りに進言するまでになっていた僧侶。道満・晴明を江戸城に招き入れた。
荒羅刃刃鬼
温羅巌鬼の"予備"として、役小角が四国に逃がしていた鬼の少年。妖怪大王・大太郎坊を殺し、四国の鬼大王として成長した。
橋姫
大太郎坊の四番目の娘。父を殺して喰らう刃刃鬼の強さと獰猛さに惚れ込み、自らの意思で鬼の妻となった。
渦魔鬼
刃刃鬼と橋姫の間に生まれた美しい妖鬼の娘。淡い緑色の肌に深緑の髪を持つ。妖術を得意とし、両親が夢見る鬼の天下に尽力する。
断魔鬼
刃刃鬼と橋姫の間に生まれた美しい妖鬼の娘。橙色の肌に燃えるような赤い髪を持つ。大ナタを振るい、両親の邪魔する者を蹴散らす。
【桃姫BLACK -TOKYO2099 SEREN≠DIPITY-】
木乃千・木乃蓮
2099年の東京で暮らしている17歳の双子姉妹。帝国軍による足立タワー襲撃に巻き込まれ、復讐の黒鬼ブラック・セレンと化した。
奈塚鞠耶
緑髪に赤眼鏡、黒衣をまとった年齢不詳のクレイジードクター。その素性には謎が多いが〈東京奪還〉を計画・実行する愛国者ではある。
ディピティ
AI搭載の青い大型軍用バイク。〈K.I.D.モード〉になると直立してカウボーイのような雄叫びを発しながら四方八方に向けて銃撃する。
水谷
脳以外の全身が極度にサイボーグ化されている警視総監。警察内で入手した極秘データを転送して、奈塚の〈東京奪還〉を支援する。
アーサー・ネルゼン
大アーサー帝国（G.A.E）の大帝。元ドラッグ・ディーラーだが、アーサー王の生まれ変わりという〈思い込みの力〉で覇王まで昇り詰めた。
アクロ・ヌーン
帝国の第一級貴族。独断で日本侵攻を実行した首謀者であり現"日本領"総督。日本の古文書に記されていた〈鬼の力〉を追い求めている。
カーマ・ナジャ
大インドラ共和国（G.I.R）の軍事企業〈インダス・インダストリアル〉の女科学者。奈塚と水谷の大学時代からの友人で〈東京奪還〉を支援する。
徒花部隊〈ブロッサムズ〉
アクロ卿の私兵である7人の女性型人造人間。S級のガーベラを隊長とした特殊部隊だが、帝国軍からは〈出来損ない〉の烙印を押されている。
