ＫＹ（危険予知）で今日もご安全に！　～～魔王継承順位第３７位だが、影響力無さ過ぎなので気楽に生きていく～～

「なんであの時言えなかった！」「なぜあの場所へ行ってしまったんだ！」　後悔に後悔を重ねたまま、俺は無念のまま病床で現世を去ってしまう。そして輪廻転生の輪に乗り、新たな生を受けた世界は剣と魔法の世界。異世界へと転生を果たしたのだが何と、前世の悪夢が魂にまとわりつき、新たな人生をも蝕み始めたのだ。
　【思うがままに生きて失敗し、臣下に首を刎ねられる夢】
どう生き、どうやってこの悪夢から逃れるのか……。主人公ラルフレイン・バーンズの悪戦苦闘が始まる。