異世界から勇者を呼んだものの座標がずれて王子と同位置に召喚されてしまった

魔王が出現したら王子が倒しにいくのが伝統な王国で
王子を愛す王様と王妃様は
王子の代わりに異世界から勇者を召喚した
しかし予期せぬ事故が起こってしまう…。