竜王と黄金のハート

魔獣と人間が共存する異世界、病弱な幼い王子ルオーは、国の守護聖獣、竜王に救われる。
竜王の庇護の下、成長していくルオー。だが父王の死と同時に戦かおこり、ルオーを庇い倒れた竜王は敵に連れ去られ、少年は奴隷商人の手に落ちる。思いもかけぬ相手に救い出された少年は、たのもしい仲間と共に、彼の竜王を取り戻す旅を始める。
竜はいますが、魔法は無い世界です。