まちがいだらけのプリンセス

勇者・トルスが魔王討伐の旅の途中で出会った聖女・リエルは亡国のお姫様であり、祖国復興のために自分も魔王討伐の旅を続けているのだという。
たった独りで魔王討伐に向かうお互いの境遇に共感を覚えた二人は、共に魔王を倒すためのパーティを組むことになる。
しかし、彼女が所持していた聖剣は実は彼女自身では全く扱うことができず…。

『私、聖剣の守護者だけど、自分が聖剣を使える訳じゃないんです～！』

彼女に聖剣を託された勇者と、ポンコツゆるふわ聖女の旅の行く末は、どうなってしまうのか！？