アイスクリーム屋さんの俺が世界を救う話

世界は今、娯楽と甘味を憎む「魔王ノワール」によって支配されていた。「人生は過酷であるべきだ」という理不尽な思想を押し付けられ、人々はありとあらゆる理不尽な税金に苦しめられ、笑顔を奪われている。
そんな灰色に沈む世界で立ち上がったのは、経営破綻寸前のアイスクリーム屋「アイスパーラー・スノー」の若き店主・バニラ。
「世界中から笑顔を奪うその頭の硬い価値観、俺が作る究極のアイスで根底からぶっ壊してやる！」
バニラは特製のキャンピング・カートを屋台に改造し、魔王城を目指す旅に出る。道中で出会うのは、個性的すぎるワケありの仲間たちだった。