103話 グリーゼシャフト
グリーゼが姿勢安定の基礎研究を持ってきた。
俺がゼロ式のローターの力学を、【まわるコマ】を使って教えたところ、
彼女はコマに関心を示し、自分が持っていた天球儀の中心にはめ込んで持ってきた。
台座を外され、球体だけになった天球儀。
内部の星の模型は取り払われ、3重の環だけが残されている。
その中心に、円盤状の回転体が組み込まれていた。
「この中心の円盤を回すと、このように静止します。押しても姿勢を保ち続けるんです。」
「す、すごい！」
「3つのリングにより、横、縦、前後の3方向が安定します」
これは間違いなく念願の【ジャイロ】だ。
「これは軸としての役目も果たすと思います」
「左右のローター、少し中心から離れすぎたと思ってたんですよね。これがあれば“基準軸”が作れる」
「ゼロ式の中にいれるとどうでしょう」
「すぐに実証しましょう！」
天球儀の構造をもとに、三重リングの機構を再現する。
外枠は機体に固定。
内側の二重リングはジンバルとして自由回転。
中心には、レネイプーリーを用いた円盤を組み込んだ。
回転は無限に維持される。理想的なジャイロだ。
これを機体の重心付近――後部座席の後方に設置する。
「じゃぁ早速飛んでみます！」
「お気をつけて」
ローターのスロットルを上げるとジャイロの回転が始まる。
回転数はひとまず固定にした。
「おお！めっちゃ安定してる！」
だが――
「操作が重い」
操縦桿の反応が鈍い。
機体が向きを変えようとすると、ジャイロの慣性が抵抗する。
姿勢は安定するが、その分、機体の応答性が落ちている。
離陸して少しホバリング、ぐるっとその辺を一周して、着陸した。
「どうでしたか？」
「すごく安定しました。だけど動きが重くなりますね」
「なるほど…安定しすぎてもダメなんですね」
「でもこれはずっとほしかった技術です」
おそらく高価だったであろう天球儀を犠牲にしてまで、実証機を持ち込んでくれたのだ。
「そういってくださると考えた甲斐がありました」
「そうだ！これに名前を付けましょうよ」
「名前、ですか？」
そうだな…
『グリーゼシャフト』
「…とかどうですか？」
「私の名前入れるんですか？」
「だめですか？かっこいいと思うんだけど…」
「グリーゼシャフト…そうですね、言われてみればちょっとかっこいいかも！」
「よかった」
検証結果は成功であり、失敗でもあったが、間違いなく次の一歩へと踏み出した。
