吸血姫の従者(サーバント)・・・召喚された俺は吸血鬼になったお姫様を元に戻すため、吸血鬼退治に出かけます。

異世界の国、フランツ王国の王女エリザベートにより異世界に召喚され高校生の如月勇人。
彼は王位継承戦に巻き込まれることを忌避して逃亡を図る。
逃げた先で知り合う三人の浮浪児。のちに彼らは剣や魔法のエキスパートとして勇人の冒険を支えてゆく。
紆余曲折を経て、エリザベートのために王位継承戦を戦う決意をした勇人だが、彼には本来あるべきはずのサーバントとしての力がなかった。彼はその力を得ることができるのか。
また、対戦相手である王子ミハエルのサーバントとして、現れたのはカミラ・アルカードを名乗る女吸血鬼だった。
継承戦の最中、そのカミラによってエリザベートは吸血鬼にされてしまい、ミハエルとカミラは逃亡。
果たしてエリザベートは人間に戻れるのか。また、やがて明らかになる浮浪児ミーナの持つペンダントと魔法の関係とは。
エリザベートを吸血鬼とした呪いを解く方法を求め始まる、異世界で知り合った仲間たちとの冒険譚。