第14話 曲がる
旧準備室。
机の上には、昨日“止まる”ことを覚えたロボットが置かれている。
蒼
「よし！ 今日は“曲がるロボット”を作る日だね！」
理人
「いや、曲がるとは言ってない。
“曲がるかもしれないロボット”だよ」
真
「……曲がる。たぶん」
蒼
「毒島くんの“たぶん”は希望」
理人
「いや、希望じゃなくて不安だよ」
蒼はロボットの車輪を触りながら言う。
蒼
「でもさ、昨日“止まった”のはすごかったよね。
なんか、ロボットが“考えてる”みたいで」
理人
「いや、考えてないだろ。
ただのデューティ比だよ」
真
「……デューティ比、好き」
蒼
「毒島くん、今日も安定してるね」
理人
「毒島は“好き”の種類が多すぎるだけだよ」
蒼
「そういえば今日の理科の先生さ、
“人生は曲がり角の連続だ”って言ってたよね」
理人
「言ってたな。
“曲がれないやつは成長しない”って」
真
「……ロボット、曲がる」
蒼
「毒島くん、それは正しい」
理人はノートを開き、
左右のモータ制御の図を描き始める。
理人
「で、曲がる方法は簡単。
“片方の車輪を遅くする”か、
“片方を逆回転させる”か」
蒼
「逆回転ってロボットにもあるんだ」
理人
「まあ、簡易的なやつだけどな。
片方を逆にすると、その場で回転できる」
真
「……回転、好き」
蒼
「毒島くん、回転好きなの意外」
理人
「いや、意外じゃないだろ」
蒼はArduinoを手に取り、
プログラム画面を開く。
蒼
「じゃあ、右に曲がるときは……
右の車輪を遅くして、左を速くする？」
理人
「そう。
`analogWrite(left, 200);`
`analogWrite(right, 80);`
みたいな感じ」
真
「……呪文、好き」
蒼
「毒島くん、呪文じゃないよ」
理人
「いや、呪文みたいなもんだろ」
蒼はふと、今日の授業を思い出す。
蒼
「そういえば今日の英語の授業でさ、
“Turn right”って習ったよね」
理人
「習ったな。
先生が“人生もTurn rightだ”とか言ってた」
真
「……Turn right、好き」
蒼
「毒島くん、英語も好きなの？」
真
「……発音、かっこいい」
理人
「毒島の感性は独特だな……」
蒼
「じゃあ、いよいよテストするよ？」
理人
「待て！ 配線確認！」
真
「……昨日、止まった」
蒼
「毒島くんの“昨日止まった”は重い」
理人は慎重に配線を確認し、
深呼吸して言う。
理人
「……よし。
久保田、スイッチ頼む」
蒼
「任せろ！」
カチッ。
ウィィィィィン……！
ロボットが前に進む。
蒼
「おおおお！ 今日もまっすぐ！」
理人
「じゃあ、曲がるぞ。
“右旋回コマンド”送る！」
カタッ。
ロボットは――
くるり、と右に曲がった。
蒼
「曲がったぁぁぁぁぁ！！」
理人
「曲がった……！
ちゃんと……曲がった……！」
真
「……かわいい」
蒼
「毒島くん!?」
理人
「いや、でも気持ちはわかる。
なんか“しっぽ振ってる犬”みたいだよな」
蒼
「ロボットの赤ちゃんだよ！」
真
「……赤ちゃん、賢くなった」
蒼
「うん、賢くなったね！」
ロボットは右に曲がり、
そのまま机の脚に向かっていく。
蒼
「やばい！ 止まれ止まれ止まれ！」
理人
「止まれって言って止まるわけないだろ！」
真
「……止まらないね」
ガンッ！
ロボットは机の脚にぶつかり、
横に倒れた。
蒼
「倒れたぁぁぁぁ！！」
理人
「いや、でも……
“曲がった”んだよ。
これは大進歩だろ」
真
「……曲がった。すごい」
蒼
「毒島くんの“すごい”は本当にすごい」
理人は倒れたロボットを起こしながら言う。
理人
「じゃあ、次は“曲がって止まる”だな。
制御を組み合わせる必要がある」
蒼
「組み合わせって……なんかRPGみたいだね」
真
「……コンボ」
蒼
「そう！ コンボ！」
理人
「いや、コンボって言うなよ……
でもまあ、間違ってない」
蒼
「じゃあ次は“曲がって止まるロボット”を作ろう！」
理人
「やるか……！」
真
「……やる」
三人の声が、
倒れたロボットの横で響いた。
その音は、
“次の進化”の始まりだった。
