失格の烙印を押された召喚士が唯一召喚できたのは、太古の生物たちの力を受け継いだ恐竜娘だけ……？〜「お前に召喚できる生き物はいない」と無能召喚士扱いされたけど、俺の召喚対象が現代にいないだけでした〜

　召喚士・レックスは何も召喚できない無能召喚士だった。それが理由で周囲からは侮蔑され召喚士学校からも追い出されてしまう。

　人一倍努力し勉学に励み魔力を溜め込み続けてきた全ては無駄だったのか……？

　そんな考えで実家である危険な魔物達で一杯の山へ帰るレックス。そこで、ひょんな事から『恐竜』の化石と出会う。それに触れた瞬間、レックスの召喚適性が目覚める。

　そう、レックスは世界唯一の『恐竜使い』だったのだ。

　伝説の恐竜、ティラノサウルスと契約したことをきっかけに次々と恐竜を召喚し誰も近寄らなかった山を縄張りとする。見る間に大きく強くなっていく縄張りを恐竜達と開拓していくと、そこは理想の楽園国家が出来上がっていた。

　恐竜の力を受け継いだ美少女達は人の姿でコミュニケーションを取りながら恐竜としての姿で魔物を殺戮する。絆を育み仲間を増やし、世界一の召喚士になったレックスに敵はもうおらず、代わりに心強く温かい仲間達が集うのだった。

　果てには『新境地』と呼ばれる存在になり、各地への特別任務を受けては出世して行くのだった。