異世界に降り立つ巨大ロボ！　戦え！　スーパーロボット大剣神！

宿敵、大剛重三博士率いるサイボーグ軍団との東京での最終決戦に見事勝利した、剣拳士とスーパーロボット大剣神。
だが、勝利に酔いしれる間もなく、大剛重三博士の最後の策略により、剣拳士は乗っていた大剣神共々、異世界へと飛ばされてしまう。
飛ばされた先は、今までの常識が通用しない剣と魔法の世界。
早く元の世界に戻る方法を探して帰りたい一方、自身の正義に反する悪逆非道を許せず、巨大ロボットの圧倒的力と自身の戦闘技術によって、どんどんその世界に深くかかわっていってしまう。
果たして剣拳士は、元の世界に帰る事が出来るのだろうか。