何事も快適さは必要
前回フレームと動力の問題はどうにかクリアできた、次にコクピットだが、これはかなり難題な事だ、コクピットは自分の理想のロボットにとってなくてはならないことだし、何よりこれに関してはかっこよさというより快適さが求められると思う車みたいに。
コクピットに求められるのは以下のことである
1.長時間の搭乗の際、操縦者の負担軽減のための空間確保
2.操縦席からあらゆる範囲での視界確保
3.強い衝撃に晒されても操縦可能な耐久性
4.柔軟性のある操作性
5.あらゆる環境に耐えうる気密性
とりあえず求められるのは今のところかな。
コクピット自体も大事だが問題があるそれは場所である。
車や飛行機は前の視界を確保するために前部に運転席があるがロボットの場合360°有視界戦闘するために安全確保のために装甲内フレーム中心部にコクピットを内蔵する形になる。
ここまではいい、次は体のどの部位に乗せるかである。
候補は3つ、頭部か胸部あるいは下腹部。
まずは頭部、人型ロボットというのは基本的に人体の延長であるために操るイメージしやすく扱いやすいのではないかと思う。それに胸部もいじり易やすく整備もしやすいのではないかとおもうしかし欠点もある一つ、頭部は装甲が薄いこれはバランスの確保のため仕方がないのだが頭には精密センサーにカメラアイなどの精密性の高いものが多く詰め込まれるので空間確保も贅沢は言えなそうである。頭にも武装を搭載したいこともあり、これはかなりシビアなものである。
「目からビームはロマンだよな～」
そうぼやいた俺は次の個所にうつる。
胸部は装甲も厚いしなにより大きさも申し分なくコックピットのスペース確保も容易なものもある。しかもハッチの場所にも自由度もあり後ろにもつけるもよし前につけるもよしいい事に聞こえるが問題もある、それは胸部に炉心が近くにあるというという事である。まだ炉心に対しては未知の部分が多すぎる、もし炉心が暴走を起こしたら当然コクピットに危険が及ぶこともある。
最後に下腹部は実は安定性もあり攻撃も当たらなさそうなところにあり実は3つの内2つよりいいのではという思う人もいるかもしれないがなんというか…その不格好かなと思うしもしかしたら女性に白い目に見られるかもしれないので却下しよう。
取りあえず無難な1としよう。
あとは、操作性。
レバーやペダルを使ったものにしたいが、あの本に書かれた通りにシステムを構築する必要がある。
構築したいがもう寝る時間だ、お風呂に入って寝ることにしよう。おやすみ。
次の日にシステムを組むことにした。
不思議とプログラミングに関した知識はなかったが不思議と本に書かれている通りにやるとうまく進んだ。
なんだか本に操られているみたいだな～
しかしこう一人でぶつぶつ言うのも人間にとっては健全とは言えないなー
今度サポートAIを作るか。
翌日簡易的であるがAIがどうにか完成した。
「こんにちは」
俺がそういうと帰ってきた言葉は
『こんにちは、マスター』
「え、マスター？」
ある程度の知識はインプットしたがマスターって何だが落ち着かない。
「えっと名前を決めてなかったなお前の」
『なんとお呼びしますか？』
なるべくシンプルがいいな。それも日本らしいのを、そう思い俺はスマホをカタカタいじって調べていた。すると北海道に雪の妖精と言われているシマエナガという鳥が目に入った。シマエナガか…。
「よし決めた。お前の名前はエナだ。」
『エナですか、かわいい名前ですね…ありがとうございます。』
というわけで主従関係ができた。
そして数日後、システムが完成した。
簡易的であるがコクピットをフレームの頭部につけ試験的に操縦することにした。
「動かすぞ、エナ」
『了解です。』
乗り心地は初めて乗ったやつより断然よかった。
『いかがですか？』
「いい感じだ」
その感想に嘘はなかった、揺れも少ないし酔うこともないこれなら長時間の操縦も可能かもしれないと思った。
操作性のほうもレバーで腕を動かし機体の方向転換、移動ロボットの機能選択など必要な機能はなんとか完成させることができた。
そしてコクピットの基礎が完成したからあとは気密性をどうするかであった。
目標のスーパーロボットはあらゆる環境に適応してその強さを実証しなければならない、例えば水中だと水圧に耐えうる強度を持たないといけないし将来的には宇宙空間でも動けるロボットを作ろうと思っている。
がまだまだ先の話だろう、コクピットの課題もクリアしたところで今日はここまでにしよう
「エナ」
『はい』
「今日はここまで、今回のデータをアーカイブにとっておいてくれ」
『承知しました。お疲れさまです。』
「お疲れ」
そう俺はエナにねぎらいの言葉を入れて格納庫を後にした。
仕事の日の帰り道、仕事をしている途中おれはふと疑問に思った、ひょっとして俺は凄い事をしているじゃないかと思った。
通常ロボットの開発って何年もかかるものを俺は数週間で作ってしまっていた。
このまま進んでどこまで行くのだろうと思ったが俺は止まるわけにはいかないたとえ何があろうとも。
そう考えて俺は眠りに入った。
そして次の日次はモニター課題だ。
正直今はデータが少ないから複数のモニターを取り付けたものにしているがいずれはスクリーンを増やそうと思っている。
ただしモニターは精密機械の塊だ。
ロボットは様々な衝撃が伴うからモニターそのものも強度を上げる必要がある。あるいはコックピットに衝撃を減らすようにする。どちらもやる必要があるな。
取り付けたモニターを試してみた。
「実験開始」
そう俺は言う。
ロボットが歩く、モニターの精度は順調。歩く分には問題はない。次に走ってみよう走るとモニターが少しぶれるな
取りあえず課題の二つを少しずつ解決するしかないな。まずはモニターのそのものの強化から始めよう。
そして時間がたちどうにか二つの課題、コックピットの衝撃を緩和、モニターの耐衝撃性を上げた形で力技だがなんとかできた。
取り敢えずできることはした。
次はレーダーについてだが。
知っての通り人型兵器は被弾面積が多い。
地上では180°感覚、将来的に空中戦を行うなら360°に反応できるように、小型レーダーセンサーをロボットのあらゆる箇所につけなければならない。
まずは頭部につけて、次に胸部、それに上腕部の部分にも必要だ。あと、腕も細かい動作もするから一応掌につけるか。腰の下に足の爪先につけて、これで大方のつけるべき場所にはつけた。
レーダーの試験運用の試験運用に入る。
まず簡易的に作ったドローン10機を飛ばす。
レーダーに死角がないかチェックしてみる。
チェックしてみたところ。10機すべて写っていた。
ドローンを動かしてみた結果、死角になるようなところは現段階では無かった。取り敢えず、あらゆる範囲での視界確保はクリアできた。
次に機密性だがこれは、スペースシャトルに宇宙ステーションのメカニズムを参考に作ってみることにしよう。後は酸素供給システムの開発。これがないとどんなに強靭なメカを作っても、パイロットの酸欠でオジャンになるなんて、間抜けな展開が浮かぶ。取り敢えず酸素供給システムの開発に移ろうと思う。原理は二酸化炭素を酸素に変換するようにする。原理的には宇宙ステーションで使われている技術と同じやつだ。そこにロボットの動力のエネルギー効率を加えてと。
完成した。
今日はやる事はやったからここまでにしよう。
「エマ、今日はここまでだ。」
『分かりました。お疲れ様です。』
「お疲れ様〜」
今日はなんだが疲れたおやすみー
